산업용로봇 자율안전확인신고 컨설팅 - 부산 편

산업용로봇 자율안전확인신고 컨설팅 - 부산 편

오늘도 저희 MOU기관과 컨소시엄으로 진행한 산업용 로봇 자율안전확인신고 컨설팅 진행과정을 소개해 드리겠습니다! 지금까지 직교좌표 로봇과 다관절 로봇을 소개해 드렸다면, 오늘은 새로운 로봇을 소개해 드리도록 하겠습니다!

 

 

 

오늘 자율안전확인신고 컨설팅을 진행한 로봇은 바로 스칼라 로봇(SCARA ROBOT)입니다! 해당 로봇도 3축이상으로 작동하는 경우 신고대상에 해당되며, 직교좌표 로봇과 다관절 로봇과 모양은 다소 다르지만, 그래도 위험성평가 기준은 동일합니다!

 

 

 

스칼라 로봇은 4축 로봇으로 정해진 운동범위 내에서 말단 장치에 부착된 그리퍼를 이용하여 부품 등을 운반하는 용도로 사용됩니다.

 

 

 

산업용 로봇에서 가장 중요한 부분은 산업용 로봇 운동범위에 신체의 일부가 접근할 수 없도록 안전조치를 하는 부분입니다. 따라서 로봇 주변으로 가드를 설치하고, 가드 개방 시 로봇이 정지 할 수 있도록 인터록 장치를 설치하여 안전성을 확보하였습니다.

 

 

 

다음으로 무동력작동에 관한 사항입니다. 로봇은 비상시 또는 비정상 상황에서 동력을 사용하지 않고 각 축을 움직일 수 있도록 설계되어야 합니다. 해당 로봇은 상단에 버튼을 눌러 무동력 작동이 가능하도록 제작되었습니다.

 

 

 

이번에는 전기분야를 확인합니다. 산업용로봇은 키 스위치 또는 운전모드 선택장치를 설치해야 하며, 초기속도는 250mm이하로 설정될 수 있어야 합니다. 비상정지장치 역시 제어반에 반드시 설치되어야 합니다!

 

 

 

다음으로 펜던트 제어입니다. 해당 로봇에는 유선펜던트가 설치되어 있으며, 펜던트 뒷면에 Dead-man Switch 등 활성화 장치가 설치되어 활성화 위치에서 더 깊이 누르거나 해제되는 경우 로봇의 작동이 중지되도록 제작되었습니다.. 또한 펜던트에도 비상정지장치가 반드시 설치되어야 합니다.

 

 

 

다음은 제어반을 확인합니다. 모터의 과부하를 방지하기 위하여 서보드라이버 등을 설치하였고, 제어전압과 조작 전압은 파워서플라이 등을 설치하여 DC24V로 제작되었습니다. 또한 운전모드 선택 및 동작 범위를 제어하기 위하여 PLC제어 회로를 구성하여 안전성을 확보하였습니다.

 

 

 

지금까지는 MOU를 체결한 기관에서 평가를 실시한 내용입니다! 저희는 바로! 전기안전시험 실시가 주 목적이기 때문에 먼저 사진과 같이 메인 배선용 차단기 R상에 절연저항값을 측정하고, 전자접촉기, 모터회로 등을 확인합니다.

 

 

 

다음으로 제어반 도어 등 접지연속성 시험을 실시하고, 공인시험기관으로서 IEC-60204-1 기준에 따라 절연저항시험 및 접지연속성시험을 실시하였습니다.

 

 

 

지금까지 스칼라 로봇 자율안전확인신고 컨설팅 진행과정을 소개해드렸습니다! 산업용 로봇도 다양한 종류가 있지만 산업자동화 응용을 위한 자동제어와 프로그램이 가능한 3축 이상 메니퓰레이터를 구비하고 고정 또는 이동이 가능한 로봇은 자율안전확인신고 대상이므로, 안전한 기계사용을 위하여 제조 또는 사용전 반드시 신고 여부를 확인하시기 바랍니다.

 

 

- 본 블로그에 게시된 내용은 해당 블로거의 경험(지식)을 바탕으로 작성된 내용이며 관계법령 등 공개된 내용 이외에 블로그에 포함된 정보의 전부 또는 일부를 상업적으로 활용하거나 무단으로 제3자에게 공개·배포·복사 또는 사용하는 것은 저작권법에 위반될 수 있습니다. -