산업용로봇(협동로봇) 자율안전확인신고 컨설팅 - 인천서구편 안전하세요? 오늘은 인천광역시 서구에 다녀왔던 자율안전확인신고 컨설팅 진행과정을 알려드릴께요! 최근들어 협동로봇에 대한 관심이 많이 높아지고 있는데요! 과연 협동로봇은 무엇이고! 자율안전확인신고는 어떻게 진행되는지! 지금부터 함께 알아봐요~ 먼저 협동로봇은 일반 산업용로봇과 달리 작업영역 내 인간과 로봇이 함께 작업을 하기 때문에 충돌위험은 물론 말단장치(end-effector)의 종류에 따라 위험성이 더 높아질 수 있어요! 아직까지 국내에는 협동로봇에 대한 안전기준이 없기 때문에 외국 규정인 TS-15066기준에 따라 위험성평가를 실시했어요! 이와 별도로 협동로봇에 대한 자율안전확인신고를 위해서는 ISO 10128-1 기준에 따른 인증획득 여부..
안전하세요? 오늘은 산업용로봇 펜던트에 대해 알아보도록 하겠습니다! 산업용로봇인신고 펜던트 유무에 따라 신고 여부가 달라질까? 먼저 산업안전보건법에서 정하는 펜던트는 로봇 동작에 필요한 프로그램을 입력하는 휴대형 장치를 말해요! 게임 조이스틱 같이 생기긴 했지만, 대부분 사진과 같은 펜던트를 사용해서 로봇의 동작을 제어해요! 대부분에 산업용로봇이 이와 같은 휴대형 장치를 사용하고 있지만, 가끔 PC제어나, PLC단순 제어로 펜던트가 없는 산업용로봇이 있어요! 이 경우 우리는 펜던트가 없는데 산업용로봇에 해당되지 않는거 아니냐?! 이런 질문을 가끔 받는데요! 정답은! 펜던트 유무에 상관없이 3축 이상의 메니퓰레이터를 구비하면 자율안전확인신고를 받으셔야 합니다! 즉 펜던트가 없더라도 각 축을 제어할 수 있는..
산업용로봇 자율안전확인신고 컨설팅 - 대구광역시편 오늘은 대구 달서구로 한번 떠나볼까요?! 산업안전보건법이 개정되면서 이제 산업용로봇은 안전검사 대상에 포함되었어요! 그래서 준비했습니다!! 대구 성서공단에서 제조하여 대구 달성군 (주)글로**에 설치예정인! 산업용로봇 자율안전확인신고 생생후기! 지금부터 소개해 드릴께요. 먼저 산업안전보건법 제35조에 따라 자율안전확인신고를 받아야 하는 산업용로봇은 3축(Axis) 이상만 해당되요! 사진은 직교좌표로봇으로 자동차 부품을 운반하는 용도로 제작되었어요! 3축 이상이니 자율안전확인신고를 받아야 하겠죠? 그럼 산업용로봇은 어떤 위험점이 있을까요? 가장 중요한 부분은 로봇과 사람이 접촉해서 충돌재해가 발생하지 않는 부분이에요! 따라서 각 연결(Link)장치나 동력전..