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안전하세요?
13탄 이동/고정식 산업용로봇과 안전하게 협동작업하는 안전점검 시간입니다!
| 고정식 산업용로봇 |
협동작업에 필요한 충돌방지조치는 다음과 같습니다.
1. 비상정지 설치
로봇의 긴급 정지를 위한 비상정지장치 설치
2. 협동운전 모드
협동운전에 필요한 안전기능 중 최소 1개 이상 적용
3. 협동영역 표시
운전자와 로봇이 접촉할 수 있는 협동작업 영역 구분(표지판, 바닥표시 등)
4. 위험성 주지
위험에 관한 사항을 평가하여 작업자에게 주지! 안전에 관한 교육 실시
5. 안전성능 확인
설치된 보호장치와 보호구 착용, 교육 여부 등 확인
6. 시스템 접근 권한
유지보수 등 위한 시스템 변경 시 임의로 설정변경 금지
7. 작업장 환경
협동작업 영역 내 위험요소 제거 및 정리정돈
| 고정식 산업용 로봇 충돌방지조치 점검표 |
| 이동식 산업용로봇 |
협동작업에 필요한 충돌방지초지는 다음과 같습니다.
1. 비상정지 설치
로봇의 긴급정리르 위한 비상정치장치 살치
2. 협동운전 모드
협동운전에 필요한 안전기능 중 촤소 1개 이상 적용
3. 협동영역 표시
협동영역 표시(주행 중 작업영역, 이동 경로, 도킹 위치 등 주행경로)
4. 위험성 주지
위험에 관한 사항을 평가하여 작업자에게 주지! 안전에 관한 교육 실시
5. 원격 정지
사고 상황에 대비하기 위해 원격으로 로봇정지 기능구현
6. 안전성능 확인
설치된 보호장치와 보호구 착용, 교육 여부 등 확인
7. 시스템 접근 권한
유지보수 등을 위한 시스템 변경 시 임의로 설정변경 금지
8. 도킹
로봇 도킹 시 안전사항 확인(알람 및 경고, 속도제하느 위험대상 등)
| 이동식 산업용로봇 충돌방지조치 점검표 |
출처 : 안전보건공단
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