안전하세요? 13탄 이동/고정식 산업용로봇과 안전하게 협동작업하는 안전점검 시간입니다! 고정식 산업용로봇 협동작업에 필요한 충돌방지조치는 다음과 같습니다. 1. 비상정지 설치 로봇의 긴급 정지를 위한 비상정지장치 설치 2. 협동운전 모드 협동운전에 필요한 안전기능 중 최소 1개 이상 적용 3. 협동영역 표시 운전자와 로봇이 접촉할 수 있는 협동작업 영역 구분(표지판, 바닥표시 등) 4. 위험성 주지 위험에 관한 사항을 평가하여 작업자에게 주지! 안전에 관한 교육 실시 5. 안전성능 확인 설치된 보호장치와 보호구 착용, 교육 여부 등 확인 6. 시스템 접근 권한 유지보수 등 위한 시스템 변경 시 임의로 설정변경 금지 7. 작업장 환경 협동작업 영역 내 위험요소 제거 및 정리정돈 고정식 산업용 로봇 충돌방지..
안전하세요!? 오랜만입니다 여러분ㅎㅎ 입추도 지나고 태풍 카눈도 물러가서 그런지 아침저녁으로는 이제 푹푹 찌는 날씨는 아니라서 출근할때 기분이 좋네요^^ 오늘은 자율안전확인신고에 대상품에 따라 전자파시험을 해야하는데 어떤 대상품들이 있는지 확인해보도록 하겠습니다! 일단 자율안전확인신고 대상품 먼저 알아볼까요? 자율안전확인신고 대상품 1. 연삭기 또는 연마기 2. 산업용 로봇 3. 혼합기 4. 파쇄기 또는 분쇄기 5. 식품가공기계(파쇄·절단·혼합·제면기) 6. 컨베이어 7. 자동차정비용리프트 8. 공작기계(선반, 드릴기, 평삭·형삭기, 밀링) 9. 목재가공기계 (둥근톱, 대패, 루타기, 모떼기기계) 10. 인쇄기 전자파시험 대상품 조건_연삭기 수치제어(NC, CNC) 방식으로 작동되는 연삭기 또는 연마기는..
안전하세요~ 오늘은 협동로봇에 대한 이야기 입니다! 일단 자율안전확인신고 대상중에 산업용로봇 인증 대상 조건은 직교좌표로봇을 포함하여 3축 이상 메니큘레이터(엑츄에이터, 교시 펜던터를 포함한 제어기 및 통싱 인터페이스를 포함한다)를 구비하고 전용의 제어기를 이용하여 프로그램 및 자동제어가 가능한 고정식 로봇을 말합니다! 협동로봇도 조건이 맞는다면 자율안전확인신고 대상입니다! 그렇다면 협동로봇은 어떤 로봇일까요? 쉽게말해서 인간과 같은공간에서 작업을하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇을 말합니다! 그런데 협동로봇이 자율안전확인신고를 받으려면 미리 인증받아야하는게 있다는거 알고계신가요? 그래서 자율안전확인신고 서류에 협동로봇은 어떤 인증을 더 추가해서 제출해야하는지 국민신문고에 질의회시를 남겼습..
안전하세요!? 오늘 소개해드릴 제조업 재해사례는 산업용로봇에 의한 사고사례 입니다 재해발생 상황과 예방대책을 함께 알아보는 시간을 갖도록 할까요? 재해개요는 이렇습니다! 2014년 5월 전라북도 전주시 소재 휠 베어링 가공 작업장에서 재해자가 MCT와 CNC 선반을 이용하여 휠 베어링 가공을 하던 중 휠베어링 자동 이송 로봇의 그립퍼와 CNC 선반 사이에 끼여 사망한 재해 작업발생상황 • 재해자는 CNC선반의 팁 교체 후치수확인을 위해 로봇 정지를 하지 않은 채CNC선반 내의 제품(휠베어링)을 탈착하는 과정에서 발생 • 산업용로봇은 '14.4'월초에 설치되었고, 재해자는 4월말부터 로봇에 대한 교육을 받는 도중이었으며, 재해 당시에도 로봇에 익숙하지 않은 상태였을 것으로 추정됨(재해발생 2주전부터 시험가..
안전하세요!? 안전보건공단에서 배포한 작업 전 안전점검 OPS(One Point Sheet) 산업용로봇 편 입니다! 작업 전 안전점검은 선택이 아닌 필수! 꼭 참고하셔서 근로자들의 안전한 일터를 만들어주세요! ■ 산업용로봇은 작업 중 시스템 오류 등에 의한 점검 및 수리 작업 시 끼임, 부딪힘 재해가 많이 발생하는 위험 기계 입니다. 재해사례 1. 20년 4월 21일(화) 충남 지역에서 재해자가 산업용 로봇 셀 울타리의 출입문 연동장치를 뽑고 내부로 들어갔으며, 이후 로봇 말단장치(End-Effector)와 다른 기계 사이에 작업자 가슴부위가 끼인 것을 동료가 발견하였으나 사망한 재해 2. 20년 3월 27일(금) 전남 지역에서 재해자가 산업용로봇 셀로 진입하여 자동화라인 용접기의 팁 교체 작업을 수행하..
산업용로봇 자율안전확인신고 컨설팅 - 수원편 안전하세요!? 지난번 경기도 수원으로 자율안전확인신고 컨설팅을 다녀왔습니다! 이번에 볼 대상품은 반도체 부품을 운반하는 산업용로봇 입니다! 산업안전보건법 제89조에 따르면 3축이상의 로봇은 자율안전확인신고 대상이었죠? 함께 어떤 위험요인이 있고 조치하였는지 알아보도록 하겠습니다! 해당 로봇은 360도 회전하며 3개의 축이 가동되는 로봇으로 반도체 웨이퍼를 운반하는데 쓰이는 설비에요! 로봇이 움직일때 위험요소에 노출되지 않도록 동력전달부에는 고정식 가드가 설치되어야 해요! 위와같이 설비 주변에 밀폐형 케이스나 연동식 덮개를 설치해주셔야 됩니다! 도어가 열렸을시 설비가 멈추도록 연동회로를 구성해놓는게 좋겠죠? 제어장치 부분을 한번 볼까요? 누름버튼 주변에 오작동을..
안전하세요!? 이번에는 3축으로 가동되는 전동 지게차도 자율안전확인신고로 진행을 해야 하는지에 대해 공단 질의회시 결과를 가져왔습니다! 이것과 관련해서도 문의가 간혹 들어오다보니 안전보건공단에 직접 문의를 했었던 내용 입니다! 전동지게차 자체는 안전인증 (S마크) 대상으로 자율안전확인신고의 대상이 아닙니다. 더보기 안전인증 (S마크) 대상품 산업용 기계 및 기구류 CNC선반, 밀링기 등 공작기계류 전동지게차 등 운반 기계류 반도체 및 LCD 제조장비 (전·후 공정장비, 조립장비, 시험·검사장비, 기타 제조관련 장비) 로봇 등 자동화 설비류 기타 산업용 기계 및 기구류 산업용 기계 및 기구의 부품류 센서류 차단기류 게이지류 산업용 컴퓨터 및 관련기기 슬링류 안전부품류 등 전동지게차는 전동지게차인데 3축으로..
안전하세요?! 오늘은 다들 알고 계실테지만 생각했던 것 보다 많이 놓치고 모르시는 분들이 많은 자율안전확인신고 대상품이지만 면제대상인게 어떤 것들이 있는지를 따로 정리해 보는 시간을 가져보려고 해요! 산업안전보건법 제89조 (자율안전확인신고) 안전인증대상기계등이 아닌 유해·위험기계등으로서 대통령령으로 정하는 것 안전인증대상기계등이 아닌 유해·위험기계등으로서 대통령령으로 정하는 것 대상품 적용범위 연삭기 또는 연마기 동력에 의해 회전하는 연삭숫돌 또는 연마재 등을 사용하여 금속이나 그 밖의 가공물의 표면을 깎아내거나 절단 또는 광택을 내기 위해 사용되는 것 산업용 로봇 직교좌표로봇을 포함하여 3축 이상의 메니퓰레이터 (엑츄에이터, 교시 펜던터, 제어기 및 통신 인터페이스를 포함)를 구비하고 전용의 제어기를..
안전하세요? 오랜만에 질의회시 내용으로 돌아왔습니다! 산업용로봇은 여러 곳에서 사용되고있는데 오늘은 의료기관에서 3축 이상 산업용로봇을 수입하려고하는데 자율안전확인신고 대상이 맞는지 확인부탁한다고 연락이와서 안전보건공단에 질의회시 남겼습니다! 자율안전확인신고 산업용 로봇 적용범위 “산업용 로봇(이하 “로봇”이라 한다)”이란 산업자동화 응용을 위한 자동제어와 프로그램이 가능한 3축 이상 메니퓰레이터를 구비하고 고정 또는 이동이 가능한 로봇을 말하며, 주요 구조부는 다음 각 목과 같습니다. 가. 메니퓰레이터 나. 전기, 유압 및 공압 동력 공급설비(power unit) 다. 본체 회전용 구동부 의료기관 3축 이상 산업용로봇도 신고 대상? 질의 안녕하십니까? 궁금한 점이 있어 질의 남깁니다. 의료기관에서 사용..
산업용로봇 자율안전확인신고 컨설팅 - 부산 편 오늘도 저희 MOU기관과 컨소시엄으로 진행한 산업용 로봇 자율안전확인신고 컨설팅 진행과정을 소개해 드리겠습니다! 지금까지 직교좌표 로봇과 다관절 로봇을 소개해 드렸다면, 오늘은 새로운 로봇을 소개해 드리도록 하겠습니다! 오늘 자율안전확인신고 컨설팅을 진행한 로봇은 바로 스칼라 로봇(SCARA ROBOT)입니다! 해당 로봇도 3축이상으로 작동하는 경우 신고대상에 해당되며, 직교좌표 로봇과 다관절 로봇과 모양은 다소 다르지만, 그래도 위험성평가 기준은 동일합니다! 스칼라 로봇은 4축 로봇으로 정해진 운동범위 내에서 말단 장치에 부착된 그리퍼를 이용하여 부품 등을 운반하는 용도로 사용됩니다. 산업용 로봇에서 가장 중요한 부분은 산업용 로봇 운동범위에 신체의 일부가..