안전하세요? 13탄 이동/고정식 산업용로봇과 안전하게 협동작업하는 안전점검 시간입니다! 고정식 산업용로봇 협동작업에 필요한 충돌방지조치는 다음과 같습니다. 1. 비상정지 설치 로봇의 긴급 정지를 위한 비상정지장치 설치 2. 협동운전 모드 협동운전에 필요한 안전기능 중 최소 1개 이상 적용 3. 협동영역 표시 운전자와 로봇이 접촉할 수 있는 협동작업 영역 구분(표지판, 바닥표시 등) 4. 위험성 주지 위험에 관한 사항을 평가하여 작업자에게 주지! 안전에 관한 교육 실시 5. 안전성능 확인 설치된 보호장치와 보호구 착용, 교육 여부 등 확인 6. 시스템 접근 권한 유지보수 등 위한 시스템 변경 시 임의로 설정변경 금지 7. 작업장 환경 협동작업 영역 내 위험요소 제거 및 정리정돈 고정식 산업용 로봇 충돌방지..
안전하세요~ 오늘은 협동로봇에 대한 이야기 입니다! 일단 자율안전확인신고 대상중에 산업용로봇 인증 대상 조건은 직교좌표로봇을 포함하여 3축 이상 메니큘레이터(엑츄에이터, 교시 펜던터를 포함한 제어기 및 통싱 인터페이스를 포함한다)를 구비하고 전용의 제어기를 이용하여 프로그램 및 자동제어가 가능한 고정식 로봇을 말합니다! 협동로봇도 조건이 맞는다면 자율안전확인신고 대상입니다! 그렇다면 협동로봇은 어떤 로봇일까요? 쉽게말해서 인간과 같은공간에서 작업을하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇을 말합니다! 그런데 협동로봇이 자율안전확인신고를 받으려면 미리 인증받아야하는게 있다는거 알고계신가요? 그래서 자율안전확인신고 서류에 협동로봇은 어떤 인증을 더 추가해서 제출해야하는지 국민신문고에 질의회시를 남겼습..
산업용로봇(협동로봇) 자율안전확인신고 컨설팅 - 인천서구편 안전하세요? 오늘은 인천광역시 서구에 다녀왔던 자율안전확인신고 컨설팅 진행과정을 알려드릴께요! 최근들어 협동로봇에 대한 관심이 많이 높아지고 있는데요! 과연 협동로봇은 무엇이고! 자율안전확인신고는 어떻게 진행되는지! 지금부터 함께 알아봐요~ 먼저 협동로봇은 일반 산업용로봇과 달리 작업영역 내 인간과 로봇이 함께 작업을 하기 때문에 충돌위험은 물론 말단장치(end-effector)의 종류에 따라 위험성이 더 높아질 수 있어요! 아직까지 국내에는 협동로봇에 대한 안전기준이 없기 때문에 외국 규정인 TS-15066기준에 따라 위험성평가를 실시했어요! 이와 별도로 협동로봇에 대한 자율안전확인신고를 위해서는 ISO 10128-1 기준에 따른 인증획득 여부..