13. 이동/고정식 산업용로봇 협동작업 OPS
안전하세요? 13탄 이동/고정식 산업용로봇과 안전하게 협동작업하는 안전점검 시간입니다! 고정식 산업용로봇 협동작업에 필요한 충돌방지조치는 다음과 같습니다. 1. 비상정지 설치 로봇의 긴급 정지를 위한 비상정지장치 설치 2. 협동운전 모드 협동운전에 필요한 안전기능 중 최소 1개 이상 적용 3. 협동영역 표시 운전자와 로봇이 접촉할 수 있는 협동작업 영역 구분(표지판, 바닥표시 등) 4. 위험성 주지 위험에 관한 사항을 평가하여 작업자에게 주지! 안전에 관한 교육 실시 5. 안전성능 확인 설치된 보호장치와 보호구 착용, 교육 여부 등 확인 6. 시스템 접근 권한 유지보수 등 위한 시스템 변경 시 임의로 설정변경 금지 7. 작업장 환경 협동작업 영역 내 위험요소 제거 및 정리정돈 고정식 산업용 로봇 충돌방지..
안전관리/안전점검OPS
2023. 11. 3. 11:09