산업용로봇 자율안전확인신고 컨설팅 - 수원편 안전하세요!? 지난번 경기도 수원으로 자율안전확인신고 컨설팅을 다녀왔습니다! 이번에 볼 대상품은 반도체 부품을 운반하는 산업용로봇 입니다! 산업안전보건법 제89조에 따르면 3축이상의 로봇은 자율안전확인신고 대상이었죠? 함께 어떤 위험요인이 있고 조치하였는지 알아보도록 하겠습니다! 해당 로봇은 360도 회전하며 3개의 축이 가동되는 로봇으로 반도체 웨이퍼를 운반하는데 쓰이는 설비에요! 로봇이 움직일때 위험요소에 노출되지 않도록 동력전달부에는 고정식 가드가 설치되어야 해요! 위와같이 설비 주변에 밀폐형 케이스나 연동식 덮개를 설치해주셔야 됩니다! 도어가 열렸을시 설비가 멈추도록 연동회로를 구성해놓는게 좋겠죠? 제어장치 부분을 한번 볼까요? 누름버튼 주변에 오작동을..
안전하세요?! 오늘은 제가 꿀팁을 들고 찾아왔습니다! 요즘 산업용로봇이 산업안전보건법 제36조 안전검사 대상에 포함되면서 관심이 많아지고 있는데요! 지금부터 제가 알려드릴 내용은 계측용으로 제작한 산업용로봇에 대한 이야기 입니다! 지금부터 함께 살펴 보시죠~~ 계측용으로 사용하는 산업용로봇은 자율안전확인신고 대상일까? 먼저 산업안전보건법 제35조에 따르면 산업자동화 응용을 위한 자동제어와 프로그램이 가능한 3축 이상 메니퓰레이터를 구비하고 고정 또는 이동이 가능한 로봇을 말한다. 라고 되어있습니다. 그럼 로봇의 종류는 어떤것 들이 있을까요? 먼저 우리들에게 가장 익숙한 다관절 로봇! [사진출처 : https://pixabay.com/] 그 다음으로 아래 사진과 같이 요즘들어 자율안전확인신고를 많이 받고 ..
산업용로봇 자율안전확인신고 컨설팅 - 대구광역시편 오늘은 대구 달서구로 한번 떠나볼까요?! 산업안전보건법이 개정되면서 이제 산업용로봇은 안전검사 대상에 포함되었어요! 그래서 준비했습니다!! 대구 성서공단에서 제조하여 대구 달성군 (주)글로**에 설치예정인! 산업용로봇 자율안전확인신고 생생후기! 지금부터 소개해 드릴께요. 먼저 산업안전보건법 제35조에 따라 자율안전확인신고를 받아야 하는 산업용로봇은 3축(Axis) 이상만 해당되요! 사진은 직교좌표로봇으로 자동차 부품을 운반하는 용도로 제작되었어요! 3축 이상이니 자율안전확인신고를 받아야 하겠죠? 그럼 산업용로봇은 어떤 위험점이 있을까요? 가장 중요한 부분은 로봇과 사람이 접촉해서 충돌재해가 발생하지 않는 부분이에요! 따라서 각 연결(Link)장치나 동력전..